更新時間：2023-11-02 17:08點擊：1934
(1)伺服上電，如果上電后出現(xiàn)ER731的報警，需要進行進行編碼器多圈復位，設置HOD-20為2。
(2)設定刀庫刀位數(shù)H05-57，如8把刀則設H05-57為8
(3)設定刀庫傳動比H05-63，單位為0.1，例傳動比為210,則設H05-63為2100.
(4)斷電狀態(tài)下將刀盤轉至合適的刀位位置，并校刀確定1號刀位
(5)設定當前位置為1號刀位，將H05-56設為1，同服報Er。941，重新上電
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